De Simple Walker (of flatpack walker) is een robot-ontwerp van Edwin Dertien. Het is een robotje dat bestuurd wordt door een Arduino microcontroller. Twee motortjes (servo's) laten de pootjes bewegen, waardoor het robotje kan lopen.
Onderdelen
Het ontwerp bestaat uit een Ottantotto (Edwin's eigen goedkope Arduino-kloon), twee servo's en een laser-gesneden frame. Het geheel wordt van stroom voorzien door 4 AA-batterijen.
| Onderdelenlijst | Prijs |
| A4 4mm timmerplaat (gamma) | € 3,00 |
| 2 x Topline standaard servo RS-2 J/R (Conrad) |
€ 11,50 |
| batterijhouder, RS part no. 594-628 | € 1,15 |
| 4 batterijen (liever oplaadbaar) RS part no. 481-2087). | € 2,00 |
| Aansluitsnoertje voor batterij 9v RS part no. 489-021(A) | € 0,25 |
| Ottantotto | € 15,00 |
| 10 boutjes M2, 12mm lang, RS part no 560-530 | € 0,25 |
| 10 moeren M2, RS part no 560-271 | € 0,10 |
| 8 boutjes M3, 12 mm lang, RS part no 560-603 | € 0,25 |
| 8 moeren M3, RS part no 560-293 | € 0,10 |
| Totaal | € 33,60 |
Het bouwen van de Simple Walker
Je begint met het in elkaar solderen van de Ottantotto. Je kan daarbij gebruik maken van de instructies op Edwin's website of van de in het FabLab aanwezige geplastificeerde instructievellen. De instructievellen kan je ook hier downloaden:
- Power supply section (engels, nederlands)
- Programming Section (engels, nederlands)
- Microcontroller Section (engels, nederlands)
De power-supply section heb je voor de Simple Walker niet nodig. Van de programming section heb je er wel één nodig, maar die is in het Fab Lab aanwezig. Dus eigenlijk hoef je alleen de microcontroller section te solderen.
Let er bij het in elkaar solderen van de microcontroller section op, dat je bij pin 9 en 10 van de Ottantotto een connector soldeert voor de servo's. Verder soldeer je er een batterij connector op en een rij pinnen om 'm aan te sluiten op de programming section.
We hebben in het Fab Lab een voorraadje Ottantotto microcontrollers liggen waar de bootloader al op staat. Die kan je dus direct in de IC-voet van de Ottantotto stoppen. Vervolgens sluit je je Ottantotto aan op de batterij (let op wat + is en wat -, anders blaas je de boel op!) en via de programming section op een PC en flash je de software voor de Simple Walker erop. Controleer of de software werkt door de servo's te verbinden op pin 9 en 10. Die moeten nu gaan bewegen.
Nu is het tijd om het frame te gaan maken. Snij het frame uit op de lasersnijder. Je kan hierbij gebruik maken van deze tekening (simplewalker.svg).
Zet het frame, samen met de servo's, in elkaar. Zorg dat de pootjes van de walker ongeveer in het midden staan als de servo's in de middenstand staan. Bind de Ottantotto met een elastiekje op de batterijhouder en sluit de batterij aan (let op de polariteit!). De pootjes beginnen te bewegen. Je kan nu de batterijhouder, met de Ottantotto erop, in de Simple Walker klemmen. Zet 'm neer en daar gaat hij!
Vervolgens kan je het robotje gaan uitbereiden. Kijk bijvoorbeeld eens op Edwin's Flatpack Walker pagina voor ideeën.
